刚体自带添加力的方法

给刚体加力的目标是 让其有一个速度 朝向某一个方向移动

获取刚体组件

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Rigidbody rigidBody = this.GetComponent<Rigidbody>();

添加力

相对世界坐标 rigidBody.AddForce()

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rigidBody.AddForce(Vector3.forward * 10);

相对本地坐标 rigidBody.AddRelativeForce()

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rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.forward * 10);

添加扭矩力

相对世界坐标 rigidBody.AddTorque()

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rigidBody.AddTorque(Vector3.up * 10);

相对本地坐标 rigidBody.AddRelativeTorque()

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rigidBody.AddRelativeTorque(Vector3.up * 10);

直接改变速度

rigidBody.velocity

这个速度方向 是相对于 世界坐标系的

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rigidBody.velocity = Vector3.forward * 5;

模拟爆炸效果

rigidBody.AddExplosionForce()

  • 模拟爆炸的力 一定是 所有希望产生爆炸效果影响的对象都需要得到他们的刚体 来执行这个方法 才能都有效果
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rigidBody.AddExplosionForce(100, Vector3.zero, 10);

力的几种模式

  • 第二个参数 力的模式 主要的作用 就是 计算方式不同
  • 由于4中计算方式的不同 最终的移动速度就会不同
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rigidBody.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Acceleration);

Acceleration

  • 给物体增加一个持续的加速度，忽略其质量
  • v = Ft/m
  • F:(0,0,10)
  • t:0.02s
  • m:默认为1
  • v = 10*0.02/ 1 = 0.2m/s
  • 每物理帧移动0.2m/s*0.02 = 0.004m

Force

  • 给物体添加一个持续的力，与物体的质量有关
  • v = Ft/m
  • F:(0,0,10)
  • t:0.02s
  • m:2kg
  • v = 10*0.02/ 2 = 0.1m/s
  • 每物理帧移动0.1m/s*0.02 = 0.002m

Impulse

  • 给物体添加一个瞬间的力，与物体的质量有关,忽略时间 默认为1
  • v = Ft/m
  • F:(0,0,10)
  • t:默认为1
  • m:2kg
  • v = 10*1/ 2 = 5m/s
  • 每物理帧移动5m/s*0.02 = 0.1m

VelocityChange

  • 给物体添加一个瞬时速度，忽略质量，忽略时间
  • v = Ft/m
  • F:(0,0,10)
  • t:默认为1
  • m:默认为1
  • v = 10*1/ 1 = 10m/s
  • 每物理帧移动10m/s*0.02 = 0.2m

立场脚本

Force```组件
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添加恒定力

## 补充 刚体的休眠
Unity为了**节约性能**，会对一些最近没改变的刚体进行休眠，可能会影响后续操作
获取刚体是否处于休眠状态
```C#
if (rigidBody.IsSleeping())
{
    //就唤醒它
    rigidBody.WakeUp();
}